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こんにちは。旅行宿泊探訪記、運営者の「TrekTide」です。
世界遺産・姫路城へ車でアクセスしようと考えたとき、多くの方が駐車場のことで頭を悩ませるのではないでしょうか。特に、姫路城の駐車場で一番近い場所はどこなのか、料金はいくらくらいなのか、週末や観光シーズンには混雑するのかなど、気になる点はたくさんありますよね。また、安い駐車場を探している方や、障害者割引の利用を考えている方、バイクで行く予定の方にとっても、駐車場情報は事前にしっかり調べておきたいところだと思います。満車だった場合のことを考えると、予約ができるのかどうかも知っておくと安心です。
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この記事でわかること
- 姫路城に一番近い駐車場の場所と詳細
- 近さや安さなど目的別のおすすめ駐車場
- 駐車料金やお得な障害者割引などの料金体系
- 駐車場の混雑時期と予約などの回避策
姫路城の駐車場で一番近いのは大手門駐車場

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さっそく結論からお伝えすると、姫路城に一番近い駐車場は「姫路城大手門駐車場」です。その名の通り、姫路城のメインゲートである大手門のすぐ目の前に位置しています。ここからは、大手門駐車場の詳細や、その他の便利な駐車場について詳しくご紹介していきますね。
徒歩1分!大手門駐車場の詳細
姫路城観光の拠点として、これ以上ないほど便利なのが大手門駐車場です。駐車場からお城の入り口(入城口)まで、文字通り徒歩1分という圧倒的な近さが最大の魅力ですね。
特に、小さなお子様連れのご家族や、長距離を歩くのが少し大変なご年配の方と一緒の場合には、この近さは本当にありがたいポイントだと思います。私も実際に利用しましたが、車を停めてすぐに、あの壮大な姫路城が目に飛び込んでくる光景は感動的でしたよ。
【姫路城大手門駐車場】基本情報
| 住所 | 兵庫県姫路市本町68番地 |
|---|---|
| 収容台数 | 普通車 582台 |
| 営業時間 | 24時間(年中無休) |
| 特徴 | 姫路城大手門(入口)の目の前。最も近い駐車場。 |
ただし、この便利さゆえに、週末や観光シーズンは真っ先に満車になる可能性が高い駐車場でもあります。もし満車だった場合の次善の策も考えておくと、当日慌てずに済みますね。
次に近い姫山駐車場もおすすめ
大手門駐車場が満車だった場合、次におすすめなのが「姫山駐車場」です。こちらも姫路城のすぐ東側にあり、大手門駐車場に次ぐ近さを誇ります。
大手門駐車場からは少しだけ歩くことになりますが、それでも姫路城の入城口までは徒歩5〜7分程度。十分に徒歩圏内ですし、お城の周りの景色を楽しみながら歩けば、あっという間に着いてしまう距離かなと思います。
こちらも収容台数が200台以上と大きいので、大手門駐車場が満車の際には、まずこちらを目指してみるのが良いでしょう。
姫路城の駐車場の料金はいくら?
気になる駐車料金ですが、先ほどご紹介した「大手門駐車場」と「姫山駐車場」は、どちらも姫路市が運営しているため、料金体系は同じです。
市営駐車場の料金(普通車)
- 最初の3時間まで:600円
- 3時間超〜24時間まで:900円
※24時間以降は、上記料金が繰り返し適用されます。
姫路城をじっくり見学すると、天守閣に登ったり、西の丸を散策したりして、大体2〜3時間はかかります。その後、周辺のお土産屋さんをのぞいたり、食事をしたりすることを考えると、900円の料金で1日ゆっくり楽しめるのは、観光地の駐車場としてはかなり良心的な価格設定ではないでしょうか。
【注意】
駐車料金は変更される可能性があります。お出かけの際は、念のため姫路市の公式サイトなどで最新の情報をご確認ください。
料金が安い駐車場はここ!
「観光には時間をかけたいから、駐車料金は少しでも安く抑えたい!」という方には、姫路城から少し離れた民間のコインパーキングがおすすめです。
特に姫路駅の北側エリアには、1日の最大料金(打ち切り料金)が設定されている駐車場が数多くあります。料金は場所によって様々ですが、平日であれば500円~800円程度、土日祝でも1,000円前後で見つかることが多いですね。
姫路駅から姫路城までは、大手前通りをまっすぐ歩いて15〜20分ほど。お城を眺めながら商店街を散策するのも楽しいので、時間に余裕がある方は、料金の安い駅周辺の駐車場を利用するのも賢い選択だと思います。
駐車場の混雑時期と回避策
姫路城周辺の駐車場は、やはり多くの観光客が訪れる時期に混雑します。特に注意したいのは以下のシーズンです。
- 桜のシーズン(3月下旬~4月上旬)
- ゴールデンウィーク
- お盆休みや夏休み期間
- 紅葉シーズン(11月中旬~下旬)
- 土日祝日全般
これらの時期は、午前10時を過ぎると大手門駐車場や姫山駐車場は満車になっていることがほとんどです。混雑を回避するためには、以下のような対策が有効ですよ。
混雑回避のポイント
1. 朝一番を狙う
開城時間(午前9時)に合わせて、朝8時半頃までには駐車場に到着するように計画すると、一番近い場所に停められる可能性がぐっと高まります。
2. 駐車場予約サービスを活用する
後ほど詳しく解説しますが、民間の駐車場を事前に予約しておくという方法も非常に有効です。
3. 公共交通機関を利用する
JRや山陽電車の姫路駅から姫路城までは徒歩圏内です。混雑が予想される日は、思い切って電車を利用し、姫路駅周辺の駐車場に停めるか、パークアンドライドを検討するのも一つの手ですね。
姫路城へ一番近い駐車場の目的別完全ガイド

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ここからは、さらに一歩踏み込んで、特定の目的や状況に応じた駐車場の情報を詳しく解説していきます。予約方法や割引情報など、知っているとより快適に姫路城観光が楽しめるはずです。
満車対策に!駐車場の予約方法
「せっかく行ったのに満車で停められない…」という最悪の事態を避けるために、駐車場の予約サービスの利用を強くおすすめします。特に、絶対に混雑する日にしか行けないという方は、事前に予約しておくと安心感が全く違いますよ。
「akippa(あきっぱ)」や「特P(とくぴー)」といったサービスを使えば、姫路城周辺の空いている月極駐車場や個人宅の駐車場を、1日単位で予約することができます。
料金は場所によって異なりますが、大手門駐車場などより安く利用できるケースも多いです。少し歩く場所でも、確実に駐車できるというメリットは大きいですね。スマートフォンのアプリから簡単に検索・予約ができるので、ぜひ一度チェックしてみてください。
障害者割引で料金が無料になる
姫路市営の駐車場(大手門駐車場、姫山駐車場など)では、障害者手帳をお持ちの方が利用する場合、駐車料金が全額免除(無料)になります。これは非常にありがたい制度ですね。
障害者割引の利用方法
対象となる方:
- 身体障害者手帳の交付を受けている方
- 療育手帳の交付を受けている方
- 精神障害者保健福祉手帳の交付を受けている方
利用手順:
- 駐車場から出る際に、出口の精算機にあるインターホンで係員の方を呼び出します。
- 精算機のカメラに、お持ちの手帳を提示してください。
- 係員の方が確認後、遠隔操作でゲートを開けてくれます。
介助者の方が運転する車でも対象となります。お出かけの際は、忘れずに手帳を持参するようにしましょう。
バイク専用の駐輪スペースの場所
バイクで姫路城へ行かれる方もご安心ください。無料で利用できるバイク専用の駐輪場が用意されています。
場所は、大手門駐車場の南側(お城を背にして右手側)、お土産物屋さんが並ぶエリアの一角にあります。少し分かりにくいかもしれませんが、「姫路城自動二輪車駐車場」という看板が目印です。
収容台数には限りがありますが、無料で停められるのは嬉しいポイント。ツーリングの目的地としても、姫路城は最高のロケーションですね。
大型バス駐車場の予約と料金
団体旅行などで大型バスを利用する場合は、専用の駐車場「姫山駐車場(バス専用)」を利用することになります。こちらは完全予約制となっているため、事前の手続きが必須です。
予約は姫路市の公式サイト内にある「バス駐車場予約システム」から行います。観光シーズンはすぐに予約が埋まってしまうため、旅行の計画が立ち次第、早めに確保しておくことをおすすめします。
料金は1回につき3,000円です。詳しい利用方法や予約状況については、必ず公式サイトをご確認ください。
満車だった場合の代替駐車場は?
もし大手門駐車場も姫山駐車場も満車だった…という場合でも、周辺には代替となる駐車場がいくつかあります。慌てずに、以下の選択肢を検討してみてください。
主な代替駐車場
- 城の北駐車場: 姫路城の北側に位置する市営駐車場。少し回り道になりますが、穴場的な存在です。
- イーグレひめじ地下駐車場: 大手前公園の地下にある駐車場。お城まですぐです。
- 姫路駅周辺のコインパーキング: 選択肢が豊富で、最大料金が設定されている場所も多いです。少し歩きますが、確実性は高いでしょう。
スマートフォンの地図アプリで「駐車場」と検索すれば、リアルタイムの空き情報が分かるサービスもあるので、活用してみるのも良いですね。
まとめ:姫路城で一番近い駐車場を確保しよう
今回は、姫路城で一番近い駐車場を中心に、料金や混雑対策、目的別の情報まで詳しくご紹介しました。
やはり一番便利で近いのは「大手門駐車場」ですが、その分人気も高く、混雑は避けられません。当日のプランや時間帯、そして誰と行くのかに合わせて、次点の「姫山駐車場」や、料金の安い駅周辺のコインパーキング、さらには事前の「駐車場予約サービス」などを賢く使い分けるのがおすすめです。
この記事で得た情報を元に、ぜひ駐車場の心配をすることなく、白鷺城の愛称で親しまれる美しい姫路城の観光を、心ゆくまで楽しんでくださいね!